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留学生自动控制原理最优控制基础考点

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.最优控制问题的核心是解决什么问题？()

A.优化控制律的设计

B.控制系统的稳定性

C.控制系统的响应速度

D.控制系统的能耗

2.下列哪个不是哈密顿函数的特征量？()

A.动能

B.势能

C.力

D.动量

3.拉格朗日方程在最优控制问题中的应用是解决什么问题？()

A.确定最优控制律

B.确定系统的状态方程

C.确定系统的约束条件

D.确定系统的初始条件和终值条件

4.什么是最优控制问题的终端约束条件？()

A.系统状态在初始时刻满足的条件

B.系统状态在终了时刻满足的条件

C.控制信号在初始时刻满足的条件

D.控制信号在终了时刻满足的条件

5.最优控制问题中的哈密顿函数是由什么构成的？()

A.动能和势能

B.动能和速度

C.势能和速度

D.力和位移

6.最优控制问题中的庞特里亚金极大值原理是什么意思？()

A.最优控制律必须满足状态方程和终端约束条件

B.最优控制律必须满足状态方程和初始条件

C.最优控制律必须满足性能指标和终端约束条件

D.最优控制律必须满足性能指标和初始条件

7.下列哪个不是最优控制问题的状