《综采装备及其智能化技术》课件（下）.pptx

第六章液压支架及其智能化技术

战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

6.1概述

6.2基本结构与原理

6.3液压支架电液控系统

目录6.4液压支架自动跟机移架技术

CONTENTS

6.5综采工作面自动调直技术

6.6液压支架智能感知及控制策略

6.1概述

概述

Ø液压支架是以高压乳化液为动力，由若干液压元

件与一些金属结构件组合而成的支撑和控制顶板

的支护设备。它能实现升架、降架、移架、推动

刮板输送机前移以及顶板管理等一整套工序。

Ø早期液压支架主要采用手动操纵方式，20世纪70

年代国外开始研发电液控技术，到90年代电液

控技术基本成熟。电液控技术实现了液压支架的

自动化。

Ø近年来，液压支架开展智能化研究，提出发展支护状态的自感知、

自分析及自调整等功能，实现支架对围岩的自适应支护，达到工作

面“有人巡视、无人值守”的智能化开采目标。

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