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自动驾驶感知技术核心原理及应用综述

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶感知技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

自动驾驶感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1感知技术在自动驾驶中的地位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2感知技术的功能与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3感知技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

自动驾驶感知技术核心原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1视觉感知原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2激光雷达感知原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3毫米波