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机器人具身智能力控装配技术.docx

机器人具身智能力控装配技术.docx

    机器人/具身智能专业材料系列

    机器人/具身智能力控装配技术

    （工程实用版）

    原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

    材料编号：RB-APP-025

    所属分篇：应用篇

    适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训

    编制日期：2026年10月

    版本：V2.0（深度版）

    编制说明

    力控装配是让机器人具备“手感”的技术：通过力/力矩传感器与柔顺控制算法，让机器人在装配过程中感知接触力、容忍位置误差、控制压装质量，从而完成轴孔插入、压装、拧紧、打磨、去毛刺等对“接触”敏感的作业。它是精密装配与柔性装配的关键使能技术。

    本材料系统给出力控原理（

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