机器人具身智能CICD流水线搭建.docx

机器人/具身智能专业材料系列

机器人/具身智能CI/CD流水线搭建

(工程实用版)

原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

材料编号:RB-SW-029

所属分篇:通信与AI部署篇

适用对象:技术工程师/方案与售前/教学培训

编制日期:2026年10月

版本:V2.0(深度版)

编制说明

CI/CD(持续集成/持续交付)流水线是机器人软件工程化的核心基础设施。它把代码提交、自动构建、自动化测试、仿真验证、镜像打包、灰度发布、OTA升级串联为一条可重复、可追溯、可回滚的自动化链路,将“每次发版都是一次冒险”转变为“随时可安全交付”。

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