基于毫米波雷达与STM32的盲区行人检测与骑行预警系统设计_智慧交通_2026年课程设计.docxVIP

PAGE25

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

城市道路交通中，大型车辆右转盲区与骑行人员碰撞事故频发，已成为城市交通安全治理的突出痛点。据公安部交通管理局统计，2022年全国涉及大型货车右转盲区的伤亡事故占货车事故总量的三成以上，其中相当比例的事故受害者为骑行人员。传统后视镜与倒车雷达在近距侧向盲区存在探测盲点，难以满足复杂城市路况下的实时预警需求。本文设计并实现了一套基于毫米波雷达与STM32微控制