工业机器人协作机器人安全力控技术方向.docxVIP

研究报告

PAGE

1-

工业机器人协作机器人安全力控技术方向

一、协作机器人安全力控技术概述

1.协作机器人安全力控技术的发展背景

(1)随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人作为提升生产效率、降低人工成本的关键技术手段，正日益广泛地应用于各行各业。特别是在电子、汽车、食品加工等对精度和速度要求极高的领域，机器人的应用已经成为提高产业竞争力的核心驱动力。然而，传统工业机器人普遍存在安全性较低的问题，一旦发生碰撞事故，不仅会损坏设备，还会造成人员伤害，甚至引发生产中断。因此，如何在保障安全的前提下，充分发挥工业机器人的性能，成为业界共同关注的技术难题。

(2)为了解决这一难题，协作机器人（Cobots）应运而生。协作机器人具备与人类更接近的尺寸、灵活性和感知能力，能够在人类工作区域内安全地与人共融共作。据统计，协作机器人市场近年来保持着快速增长，预计到2025年全球协作机器人市场规模将达到200亿元。然而，即使是协作机器人，若不采取有效的安全力控技术，同样存在安全隐患。因此，开发一种既能够保障作业安全，又能实现高效协作的力控技术，对于推动协作机器人的广泛应用具有重要意义。

(3)根据国际机器人联合会（IFR）的数据显示，全球协作机器人的出货量在过去几年里保持了20%以上的年增长率。随着协作机器人在工业领域的广泛应用，其安全力控技术的研究与开发也日益