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2026年工业机器人系统集成维护保养培训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.在工业机器人中，谐波减速器通常应用于（）部位。

A.腰部回转

B.大臂俯仰

C.小臂回转及腕部

D.底座移动

答案C

解析谐波减速器体积小、传动比大，适合安装在空间受限且扭矩相对较小的手腕部和小臂处；而腰部和大臂通常承受较大扭矩，多采用RV减速器。

2.工业机器人控制柜内部，负责处理机器人运动学计算和轨迹规划的核心部件是（）。

A.示教器

B.主机板（CPU板）

C.伺服放大器

D.I/O板

答案B

3.示教器急停按钮按下后，机器人系统的状态是（）。

A.仅断开伺服电源

B.切断控制柜总电源

C.断开伺服电源并停止程序运行

D.仅停止程序运行

答案C

4.工业机器人日常保养中，关于减速器润滑脂更换的说法正确的是（）。

A.每天更换

B.根据制造商规定的工作小时数定期更换

C.仅在出现异响时更换

D.无论运行与否每年更换一次

答案B

5.机器人系统集成的安全回路中，通常采用（）来检测人员是否违规进入危险工作区域。

A.光栅传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.液位传感器

答案A

6.当工业机器人发生伺服报警时，首先应该进行的操作是（）。

A.直接重启控制柜

B.按下复位按钮清除报警

C.查