工业机器人直角机器人长行程定位精度补偿研发.docx

研究报告

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工业机器人直角机器人长行程定位精度补偿研发

一、项目背景与意义

1.工业机器人发展现状

(1)工业机器人作为智能制造的重要组成部分，近年来在全球范围内得到了迅速发展。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2018年全球工业机器人销量达到了38.7万台，同比增长了14%，创下了历史新高。其中，中国的工业机器人销量达到了11.6万台，位居全球第一，同比增长了21%，展现出巨大的市场潜力。随着中国制造2025战略的实施，工业机器人行业得到了政府的大力支持，产业规模不断扩大，技术水平不断提升。

(2)在技术方面，工业机器人正朝着更高精度、更智能、更灵活