基于STM32的C-V2X车路协同红绿灯信息接收终端设计与实现_辅助驾驶与V2X_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

城市道路交叉口的信号灯信息目前主要依靠驾驶员目视获取，受前车遮挡、雨雾天气、路口视线盲区等因素影响，驾驶员经常在临近停止线时才完成“观察—判断—决策”过程，急刹车与追尾事故多发，也无法为车辆提供连续通过多个路口的绿波速度引导。车路协同（V2X）技术通过路侧单元（RSU）以广播方式向外发送信号灯相位与配时信息，为解决上述问题提供了数据基础，但缺少面向普通车辆