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留学生自动控制原理自适应控制基础考点

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.自适应控制系统中，自适应律的主要作用是什么？()

A.提高系统的稳定性和鲁棒性

B.提高系统的快速性和准确性

C.减少系统的调节时间

D.提高系统的抗干扰能力

2.自适应控制系统中，什么是最基本的自适应机构？()

A.自适应控制器

B.自适应执行器

C.自适应传感器

D.自适应对象

3.自适应控制系统中，自适应律的设计通常遵循哪些原则？()

A.最小化误差，最大化性能

B.最小化误差，最大化鲁棒性

C.最小化调节时间，最大化性能

D.最小化调节时间，最大化鲁棒性

4.自适应控制系统中，自适应律的收敛速度对系统性能有何影响？()

A.收敛速度越快，系统性能越好

B.收敛速度越快，系统鲁棒性越好

C.收敛速度越慢，系统鲁棒性越好

D.收敛速度越慢，系统性能越好

5.自适应控制系统中，自适应律的设计通常需要满足哪些条件？()

A.参数估计的准确性

B.系统动态的线性化

C.控制律的稳定性

D.系统模型的精确性

6.自适应控制系统中，什么是自适应律的渐近稳定性？()

A.自适应律在有限时间内收敛到期望值

B.自适应律在任意长时间