BH96悬臂式掘进机远程控制系统的研究.pptx

content目录01研究背景与行业需求分析02系统总体架构设计03核心控制技术突破04远程可视化与人机交互实现05系统功能验证与现场应用06未来发展方向与技术展望

研究背景与行业需求分析01

煤矿及非煤矿山巷道掘进面临高粉尘、强振动与安全风险等多重挑战高粉尘危害煤岩粉尘损害呼吸系统，降低作业能见度，影响设备正常运行并增加事故风险。强振动影响机械振动造成人员身体损伤，加速设备疲劳损坏，降低整体作业稳定性与安全性。安全风险隐患瓦斯积聚和顶板坍塌威胁人身安全，传统控制方式难以及时预警与应对。恶劣环境挑战高温、潮湿与噪音加剧作业难度，对人员耐力和设备可靠性提出更高要求。

传统人工操控模式难以适应深井