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基于深度学习的动作预测研究综述

一、动作预测任务概述

动作预测是计算机视觉与模式识别领域的核心研究方向之一，其目标是通过分析历史观测到的人体运动序列、场景上下文信息，预测未来时刻人体将要执行的动作类别、运动轨迹或完整动作执行过程。按照预测时间跨度可划分为短期预测（预测未来0.5-2秒内的动作）与长期预测（预测未来2秒以上的动作序列）；按照预测粒度可分为动作类别预测、人体关键点轨迹预测、细粒度动作子过程预测三类。传统动作预测方法多依赖手工设计的运动特征（如HOG3D、轨迹上下文特征）与隐马尔可夫模型、条件随机场等统计建模方法，存在特征表达能力有限、长期预测误差累积快、对复杂场景适应性差等缺陷。随着深度学习技术在时序建模、视觉特征提取领域的突破，基于深度学习的动作预测方法逐渐成为主流，在智能人机交互、自动驾驶、智能安防、医疗康复等场景展现出重要应用价值。

二、基于深度学习的动作预测核心技术路径

（一）基于循环神经网络的时序建模方法

循环神经网络（RNN）及其变体LSTM、GRU是早期动作预测任务的主流架构，其通过门控机制捕捉运动序列的时序依赖关系，能够有效建模动作的动态演化规律。基础LSTM方法直接将人体关键点坐标序列或视频帧特征作为输入，通过堆叠多层LSTM单元输出未来动作的特征表示，最终通过全连接层完成动作分类或坐标回归。为解决长期预测中的误差累积问题，研究者提出了多种改进方案：其