刚体力学基本习题课.pptVIP

质点系的动量矩定理质点系对某点的动量矩等于各质点对该点的动量矩的矢量和,具有方向性和可加性。质点系动量矩的定义与性质质点系对某点的动量矩的变化率等于作用在质点系上所有外力对该点的力矩的矢量和。质点系动量矩定理的表述通过分析质点系的受力情况和转动情况,可以求解质点系的角速度、角加速度等转动参数。质点系动量矩定理的应用刚体绕定轴的转动微分方程刚体绕定轴转动的运动学描述01刚体绕定轴转动时,其上任一点都绕该轴作圆周运动,具有相同的角速度和角加速度。刚体绕定轴转动的动力学描述02刚体绕定轴转动时,受到的外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。刚体绕定轴转动的微分方程03根据动力学描述,可以建立刚体绕定轴转动的微分方程,进而求解刚体的角速度、角加速度等转动参数。刚体的平衡刚体平衡的条件刚体所受的所有外力的矢量和必须为零,即刚体处于静态平衡。合外力为零刚体所受的所有外力对某一定点的力矩的矢量和必须为零,即刚体处于动态平衡。合外力矩为零刚体平衡的种类刚体在合外力和合外力矩均为零的情况下保持静止不动。静态平衡刚体在合外力和合外力矩均为零的情况下保持匀速直线运动或匀速转动。动态平衡刚体平衡的稳定性刚体在受到微小扰动后,能够自动恢复到原来的平衡状态。稳定平衡01刚体在受到微小扰动后,无