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CANopen控制系统状态字分析与故障处理.pdfVIP

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  • 2026-10-20 发布于北京
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CANopen控制系统状态字分析与故障处理.pdf

    位编号,CANopen状态字r8784

    从控制器01=准备启动

    从控制器11=运行就绪（中间级已加载，脉冲被锁定）

    _

    从控制器21=允许运行（遵循n设定值）

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