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CN118952228A 基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法 （广东海洋大学）.pdfVIP

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  • 2026-10-19 发布于重庆
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CN118952228A 基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法 （广东海洋大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118952228A

    (43)申请公布日2024.11.15

    (21)申请号202411441269.3

    (22)申请日2024.10.16

    (71)申请人广东海洋大学

    地址524088广东省湛江市麻章区海大路1

    号

    (72)发明人黄松杰肖秀春

    (74)专利代理机构四川华茂知识产权代理事务

    所(普通合伙)51391

    专利代理师杨浩林

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书5页附图6页

    (54)发明名称

    基于自适应误差系数递归神经网络机械臂

    实时控制方法

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