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- 2026-10-20 发布于上海
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content目录01研究背景与技术挑战02核心概念与理论基础03融合定位架构设计04关键技术突破路径05系统性能验证与应用实践06未来展望与产业化前景
研究背景与技术挑战01
全球导航卫星系统在复杂环境下面临信号遮挡与精度退化问题信号遮挡严重城市峡谷、高架桥下及密集建筑群中,GNSS卫星信号易被遮挡,导致可见卫星数不足,定位解算失败。室内与地下场景更面临信号衰减至无法接收的问题。多径效应显著反射信号与直射信号叠加造成测距偏差,尤其在高楼林立区域,伪距误差可达数十米。载波相位观测也受干扰,影响高精度定位稳定性。精度动态退化动态环境中因信号中断导致RTK失锁,收敛时间延长。频繁切换卫星组合引发位
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