基于STM32与LoRa的智能网联汽车路侧低功耗感知终端设计与实现_智能网联汽车与车路协同_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

在车路协同（V2X）体系中，路侧感知单元是连接道路物理世界与云端决策的关键节点。目前开放道路上的交通流检测仍以地磁线圈和视频监控为主：地磁线圈需要破路施工、维护成本高，视频方案功耗大、隐私敏感且在夜间与恶劣天气下识别率明显下降，二者都难以在无市电、无光纤覆盖的支路和郊区路段规模化部署。针对这一痛点，本文设计并实现了一种以毫米波雷达为感知核心、以LoRa