基于多航天器协同观测的空间非合作目标姿态参数在轨识别方法研究.pptxVIP

content目录01研究背景与科学问题凝练02多航天器协同感知体系架构设计03多源观测数据融合与三维重建方法04姿态参数在轨辨识核心算法研究05关键技术验证与实验分析06技术展望与应用拓展路径

研究背景与科学问题凝练01

空间非合作目标的广泛存在对在轨安全构成重大威胁，亟需发展自主、鲁棒的姿态感知能力空间目标识别威胁态势分析空间碎片增多，增加在轨碰撞风险。失效航天器与非合作目标可能构成潜在攻击威胁。观测能力局限单星视角受限，难以全面捕捉目标运动状态。自主感知不足，无法有效应对翻滚与机动行为。特征获取困难缺乏先验信息，几何结构识别精度下降。运动参数难估计，导致跟踪稳定性降低。成像环境恶劣光照剧烈变化影响成像一致性。星空背景干扰强，目标提取信噪比低。算法性能挑战远距离导致目标像素稀疏，特征提取困难。在轨计算资源有限，需高效率识别算法。技术发展需求需发展轻量化模型以适应星上部署。提高算法鲁棒性，实现稳定可靠的自主识别。

传统单平台观测受限于视角固定、数据稀疏，难以实现连续稳定的状态估计观测角度局限单颗卫星视角固定，难以持续捕获目标全貌。非合作目标姿态翻滚易导致特征丢失。影响状态估计的连续性与准确性。数据稀疏制约图像与测距信息稀疏，时空覆盖不足。难以构建高精度三维运动序列。限制了运动参数的辨识能力。重访间隔较长受轨道周期影响，观测窗口短暂。两次观测间目标状态可能发生突变。容易引发跟踪中断