基于OpenMV和机械臂的货物码垛识别定位系统设计与开发_物流 仓储_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

物流仓储行业正处在从人工搬运向自动化设备过渡的阶段，中小型仓库受预算与场地限制，难以直接引入整套自动化码垛线，货物分拣与码垛仍大量依赖人工，存在效率不稳定、错放漏放、劳动强度大等实际问题。针对这一痛点，本文设计并开发了一套基于OpenMV视觉模块与机械臂的货物码垛识别定位系统，实现货物形状与位置的自动识别，并引导机械臂完成抓取与码垛动作。

系统采用“视