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CN118927263A 用于多自由度串联机械臂的高精度标定方法及装置 （东北大学）.pdfVIP

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  • 2026-10-19 发布于重庆
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CN118927263A 用于多自由度串联机械臂的高精度标定方法及装置 （东北大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118927263A

    (43)申请公布日2024.11.12

    (21)申请号202411432995.9

    (22)申请日2024.10.15

    (71)申请人东北大学

    地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3

    号巷11号

    申请人哈尔滨工业大学

    (72)发明人陈杰袁熙徐天赵杰

    (74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理

    有限公司11448

    专利代理师刘丽颖

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书12页附图3页

    (54)发明名称

    用于多自由度

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