机器人具身智能核心概念一本通.docx

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《机器人/具身智能核心概念一本通》

（版本：V1.0）（日期：YYYY年MM月DD日）

前言

机器人技术与人工智能的深度融合，催生了“具身智能”（EmbodiedIntelligence）这一前沿且充满活力的研究领域。本手册旨在系统梳理机器人学与具身智能领域的核心概念、关键技术、核心挑战与发展趋势，为相关领域的科研人员、工程师、学生及爱好者提供一份简明扼要、内容全面的专