基于树莓派与SLAM的小型校园快递配送机器人设计与实现_智能快递_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

校园快递末端配送长期依赖人工分拣与人力派送，快递站点到宿舍楼宇之间“最后一公里”的重复搬运占用了大量人力，且配送时段集中、路径固定，是典型的可由无人设备替代的场景。本课题面向这一痛点，设计并实现了一台基于树莓派与激光SLAM的小型校园快递配送机器人，完成从快递站点到指定楼宇的自主无人配送。

系统采用上下位机分层架构：上位机选用树莓派4B（4GB内存），运行