机器人具身智能运动控制算法实战.docx

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《机器人/具身智能运动控制算法实战》

版本：V1.0日期：2023年10月27日撰写人：[您的专家姓名/代号]

目录

引言

1.1运动控制在机器人/具身智能中的核心地位

1.2本材料的目标与适用对象

1.3材料结构与使用指南

运动控制基础理论回顾

2.1机器人运动学基础

2.1.1正运动学与逆运动学

2.1.2