焊接机器人结构光平面标定简化技术研究.pdf

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会议集2015年IEEE机器人与仿生学会议,中

国,2015年12月6‑9日|end▁of▁sentence|

一种用于焊接机器人结构光校准的简单技术|end▁of▁sentence|

桑·基迪、和|end▁of▁sentence|

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结构光标定是焊接机器人视觉传感系统中最为关•K.

Yamauchi

等人

[10]采用了从相机校准中获得

键的部分之一。而结构光标定的主要方面是精度。此外,实用的

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