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2026年吉林省职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)综合能力测试题及答案

一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

1.工业机器人机械本体通常由哪几大部分构成？

A.基座、腰部、大臂、小臂、手腕、末端执行器

B.控制器、伺服驱动器、示教器、电源

C.减速机、电机、编码器、制动器

D.气源、电磁阀、气缸、真空发生器

答案A

2.六轴工业机器人中，实现末端执行器姿态调整的主要部件是？

A.腰部回转

B.大臂俯仰

C.小臂俯仰

D.手腕

答案D

3.工业机器人示教器中急停按钮的作用是？

A.暂停程序运行，可随时继续

B.断开伺服电源并使机器人立即停止运动

C.仅停止程序运行，电机仍带电

D.复位报警信息

答案B

4.工业机器人常用的绝对式编码器与增量式编码器相比，其主要优势是？

A.成本更低

B.断电后仍能记忆位置信息

C.响应速度更快

D.抗干扰能力更强

答案B

解析绝对式编码器通过读取码盘编码值直接获取绝对位置，断电后位置信息不丢失；增量式编码器依赖脉冲计数，断电后需要回原点。

5.工业机器人的额定负载是指？

A.机器人本体的自重

B.末端法兰盘中心处允许的最大载荷

C.控制柜的最大功率

D.底座的承重能力

答案B

6.为保障操作人员安全，机器人工作区域四周安装的安全防护装置通常是？

A.照明灯

B.安全围栏