基于STM32的老年人智能代步车无刷电机控制系统设计_助残养老_2026年课程设计.docxVIP

PAGE29

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

我国助残养老领域对电动代步工具的需求持续增长，而市售低端代步车普遍存在控制粗糙、缺乏主动安全防护的问题：多数产品采用有刷电机与开环调速，起步抖动明显，遇障碍物时完全依赖使用者反应，对反应能力下降的老年人构成安全隐患。本文面向老年人户外短途出行场景，设计并实现了一套基于STM32的智能代步车无刷电机控制系统。

系统以STM32F103RCT6为主控，采用六步