原创力文档工业机器人操作与运维技能试题及答案
一、单项选择题（每题1分，共40分）
1.工业机器人按结构形式分类，工作空间最大、动作最灵活的是（）
A.直角坐标型
B.圆柱坐标型
C.关节型
D.并联型
答案C
解析关节型机器人具有类似人体手臂的多自由度结构，工作空间大、灵活性高，是工业现场应用最广泛的类型。
2.六轴工业机器人中，带动大臂俯仰运动的轴是（）
A.J1
B.J2
C.J4
D.J6
答案B
解析六轴机器人中J2轴一般驱动大臂整体俯仰，J1轴实现底座回转，J4～J6轴主要完成手腕动作。
3.工业机器人控制器的主要功能不包括（
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