DIN SAE SPEC 91571-2026 激光雷达在恶劣条件下性能试验方法 标准立项发展报告.docxVIP

激光雷达在恶劣条件下性能试验方法标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:TestMethodsforLiDARPerformanceinAdverseConditions

摘要

随着自动驾驶与智能交通系统的快速发展，激光雷达（LiDAR）作为核心环境感知传感器，其在实际道路环境中的可靠性直接关系到行车安全。然而，雨、雪、雾、扬尘等恶劣天气条件会对激光雷达的测距精度、点云质量和目标识别能力产生显著影响，亟需建立统一的性能测试与评价方法。DINSAESPEC91571-2026《激光雷达在恶劣条件下性能试验方法》（TestMethodsforLiDARPerformanceinAdverseConditions）由德国标准化学会（DIN）与美国汽车工程师学会（SAE）联合制定，于2026年4月1日正式实施。该标准系统规定了激光雷达在模拟恶劣环境条件下的试验项目、测试装置、评价指标及数据处理方法，覆盖雾、雨、雪、粉尘等典型干扰场景。本报告对该标准的立项背景、技术内容、行业意义及实施前景进行系统梳理与分析，旨在为相关企事业单位的技术研发、产品验证与标准应用提供参考。

关键词：激光雷达；恶劣条件；性能试验；自动驾驶；DINSAESPEC91571；环境感知；标准立项

Ke