机器人具身智能任务规划技术.docx

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机器人/具身智能任务规划技术

（版本号：V1.0）发布日期：[请在此处填写发布日期，例如：2023年10月]编制单位：[请在此处填写编制单位/个人]密级：[请在此处填写密级，如：公开、内部、秘密]

目录

引言

1.1.研究背景与意义

1.2.任务规划的定义与范畴

1.3.机器人/具身智能任务规划的特点与挑战

1.4.材料结构与适用范围

任务规划基础理论

2.1.核心概念定义

2.1.1.任务(Task)

2.1.2.