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2026年西农自控期末试题及答案

2026年西农自控期末试题

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，输出量与输入量之比。

2.在自动控制系统中，为了减小系统的稳态误差，通常采用______环节。

3.一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条______曲线。

4.二阶系统的阻尼比ζ对系统的动态性能有重要影响，当ζ=1时，系统处于______状态。

5.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够恢复到______状态的性质。

6.控制系统的抗干扰能力是指系统在存在外部干扰时，仍能保持______的能力。

7.在频域分析法中，系统的开环频率特性通常用______和______来描述。

8.控制系统的根轨迹图是描述系统______随______变化的图形。

9.在PID控制中，P代表______控制，I代表______控制，D代表______控制。

10.状态空间分析法是一种基于______的控制方法，它将系统的动态特性表示为______和______的关系。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在零初始条件下，输出量与输入量之比。（）

2.在自动控制系统中，积分环节可以消除系统的稳态误差。（）

3.一阶系统的单位阶跃响应曲线是一条指数曲线。（）

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统的振荡越剧烈。（）