基于ESP32的智能扫地机器人路径规划与避障系统设计与实现_智能家居与家电_2026年课程设计.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

随着智能家居概念的普及，扫地机器人已成为家庭服务机器人中普及率最高的品类之一。传统扫地机器人多采用随机碰撞式清扫策略，存在覆盖率低、重复清扫严重、清扫效率差等痛点。本课程设计围绕上述问题，设计并实现了一套基于ESP32主控芯片的智能扫地机器人路径规划与避障系统。系统以ESP32-WROOM-32E为主控平台，搭载RPLIDARA1激光雷达与HC-SR04