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基于跨模态交互的视觉语言导航研究综述

视觉语言导航（Vision-and-LanguageNavigation,VLN）是人工智能领域交叉融合计算机视觉、自然语言处理与机器人学的典型任务，要求智能体依据自然语言指令，在未知视觉环境中自主规划行动路径，最终抵达指令指定的目标位置。近年来，随着多模态大模型技术的快速迭代，跨模态交互机制作为打通语言语义理解与视觉环境感知的核心枢纽，逐渐成为突破VLN任务性能瓶颈的关键方向。当前主流的VLN系统在通用场景下已能实现基础的路径规划能力，但在复杂动态环境、模糊指令解析、零样本泛化等场景下仍存在明显短板，而跨模态交互架构的创新为解决上述痛点提供了全新思路。

跨模态交互在视觉语言导航中的核心作用机制

跨模态交互的本质是建立语言符号与视觉感知信息之间的语义对齐映射，其在VLN任务中的作用贯穿指令理解、环境感知、路径决策三个核心阶段。在指令理解阶段，跨模态交互需将自然语言中离散的语义单元（如“走到红色的门旁边左转”中的“红色的门”“左转”）与视觉场景中的实体、空间关系建立关联，避免将语言中的抽象概念与视觉特征孤立处理。早期VLN模型多采用预训练多模态编码器直接拼接语言特征与全局视觉特征，这种浅层融合方式容易忽略指令中关键修饰词与视觉对象的细粒度匹配，导致智能体误将同色系的墙面识别为“红色的门”。

在环境感知阶段，跨模态交互承担着动态筛选视觉信息的功