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伺服进给系统调试手册
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一、手册适用范围 3
二、伺服进给系统组成 5
三、系统工作原理 7
四、调试安全要求 9
五、调试工具与仪器 12
六、调试前检查 15
七、电气连接检查 17
八、机械传动检查 20
九、驱动器上电调试 23
十、伺服电机参数设置 26
十一、编码器与反馈配置 29
十二、进给轴参数配置 32
十三、位置环增益调整 36
十四、速度环增益调整 39
十五、加减速特性设置 42
十六、回参考点调试 44
十七、反向间隙补偿
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