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2026年工业机器人系统运维员模拟测试试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人按坐标形式分类，下列不属于该分类的是？

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.串联驱动型

答案D

解析工业机器人按坐标形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型。“串联”描述的是机构连接方式，不属于坐标形式分类。

2.六轴工业机器人中，实现本体水平旋转、决定整体回转范围的关节是？

A.第1轴

B.第2轴

C.第5轴

D.第6轴

答案A

3.工业机器人示教器的主要功能不包括？

A.手动操作机器人运动

B.编写与存储程序

C.设置系统参数

D.直接驱动末端执行器完成加工作业

答案D

解析示教器用于手动操作、编程和参数设置；末端执行器由控制系统通过伺服驱动系统驱动，示教器不直接驱动其工作。

4.伺服驱动器接收的控制信号形式通常是？

A.脉冲串或总线指令

B.220V交流电源

C.模拟视频信号

D.液压压力信号

答案A

5.RV减速器相比谐波减速器的主要优点是？

A.体积更小、重量更轻

B.单级传动比更大

C.刚度高、承载能力大、寿命长

D.结构更简单、成本更低

答案C

解析RV减速器属于摆线针轮结构，刚度和承载能力优于谐波减速器，常用于基座、肩部等大扭矩关节；谐波减速器