基于离散元法月壤采样装置仿真研究.pdfVIP

会议集2015年IEEE机器人与仿生学国

际会议，，2015年12月6‑9日

基于离散元法的挖掘式月壤采样装置及其采样特性仿真研究

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——月壤采样是月球探测的重要任务，为月壤成分分NASA在Surveyor月球探测任务中采用了挖掘采样

析、月球环境及演化前提。月壤采样技术根据不技术。获取的样本通过仪器在月球表面直接分析。

同存在多种分类方式。针对我国月球探测采样工程目标，Surveyor的采样机构由伸缩臂和前端带的铲斗

本文提出一种基于机械臂的挖掘式月壤采样装置设计方案，并组成，主要用于月壤力学特性[6‑7]研究。该采样机构如

利用EDEM分析挖掘采样过程的力学特性。基于离散元法的仿图1所示。

真结果表明：挖掘过程中月壤颗粒的压应力分布、采样装置的

垂直/水平受力状态以及单次采样样本重量等数据。这些结果

验证了采样装置的可行性，为我国未来载人月球探测奠定了基

础。

一、引言

月壤采样是月