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控制工程基础习题集及分析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在经典控制理论中，描述系统输入与输出之间动态关系的主要数学模型是（）。

A.传递函数

B.状态方程

C.微分方程

D.差分方程

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，它是经典控制理论中分析和设计线性定常系统最基本、最重要的数学模型。状态方程主要用于现代控制理论，微分方程是时域模型，差分方程用于离散系统。

一个线性定常系统的传递函数分母多项式的最高阶次为n，则该系统的阶数为（）。

A.n-1

B.n

C.n+1

D.无法确定

答案：B

解析：系统阶数由描述其动态特性的微分方程的最高阶次决定，而传递函数的分母多项式正是该微分方程经拉普拉斯变换后得到的特征多项式，其最高阶次n即为系统的阶数。

若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环特征方程为（）。

A.G(s)H(s)=0

B.1+G(s)H(s)=0

C.G(s)H(s)=1

D.1-G(s)H(s)=0

答案：B

解析：对于单位负反馈系统，闭环传递函数为Φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]，其分母多项式1+G(s)H(s)即为闭环特征式，令其等于零得到闭环特征方程，该方程决定了闭环系统的稳定性。

一阶系统的单位阶跃响应曲线，其时间常数τ是达到稳态值的（）