机器人具身智能多传感器感知融合.docx

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机器人/具身智能多传感器感知融合技术概述与应用指南

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目录

引言

1.1.研究背景与意义

1.2.核心概念界定

1.3.本材料结构与适用范围

多传感器感知融合基础理论

2.1.机器人感知系统构成

2.2.传感器分类与特性

2.2.1.内部传感器(proprioceptivesensors)

2.2.2.