机器人具身智能数学基础速成.docx

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机器人/具身智能数学基础速成

前言

机器人学与具身智能（EmbodiedIntelligence）是高度交叉的学科领域，其核心在于让机器能够通过物理或虚拟身体与外界环境进行交互、感知、学习并自主决策。数学作为描述、分析和设计智能系统的通用语言，构成了机器人/具身智能理论与技术的基石。本材料旨在快速梳理和总结该领域所需的核心数学基础知识，帮助从业人员、研究者及相关爱好者建立必要的数学框架，为