基于转移学习的强化学习在动态环境中的迁移效率与策略适应速度研究综述.docVIP

基于转移学习的强化学习在动态环境中的迁移效率与策略适应速度研究综述

一、核心概念与研究背景

强化学习作为智能体通过与环境交互实现序列决策优化的范式，在机器人控制、游戏AI、自动驾驶等领域已取得突破性进展，但其训练过程高度依赖大量交互样本，且训练得到的策略通常仅能适配固定分布的静态环境。当环境动态特性（如状态转移概率、奖励函数、任务目标）发生变化时，传统强化学习策略往往出现性能骤降，需要从零开始重新训练，这一缺陷严重限制了其在现实复杂场景中的落地应用。

转移学习的核心思想是将源任务中学习到的知识迁移到目标任务，以降低目标任务的样本需求、提升学习效率，二者的融合为解决动态环境下的强化学习适应性问题提供了关键路径。该领域的研究核心围绕两个核心指标展开：一是迁移效率，即完成目标任务训练所需的样本量、计算资源与从零训练的比值，反映知识复用的程度；二是策略适应速度，即环境发生变化后，策略性能恢复到预设阈值所需的交互步数，反映智能体对环境动态变化的响应能力。

动态环境的异质性是影响上述两个指标的核心挑战，根据变化特性可分为三类：第一类是渐进式变化，如机器人关节磨损导致的控制参数漂移、电商推荐场景中用户偏好的缓慢迁移，这类环境变化幅度小、周期长，策略需要具备持续微调的能力；第二类是突变式变化，如自动驾驶场景中突发的极端天气、工业制造中设备突发故障，这类环境变化幅度大、无预兆，策略需要在极短时间内完