ABB机器人简单操作指南.docVIP

ＡBB机器人简单操作指南

1机器人主要由以下两部分组成

控制柜机械手

控制柜与机械手之间由两条电缆连接

可以用示教器或位于控制柜上得操作盘来控制机械手,见下图

２机械手

下图显示了机械手上不同得轴得可移动得方向

3控制柜

下图显示了控制柜得主要部分

示教器

操作盘

主开关

驱动磁盘

4操作盘

下图描述了操作盘得功能

电机开按钮及指示灯操作模式选择开关

急停,如果按下请拉出来工作时间计数器,显示机械手得工作时间

电机开

在电机开状态，机器人得电机被激活,MoｔｏrsOｎ按钮保持常亮、

常亮准备执行程序

快速闪烁(4Hz)机器人没有校准或选择计数器没有更新、电机已经打开、

慢速闪烁（1Hz