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基于神经辐射场的动态场景重建研究报告

基于神经辐射场的动态场景重建研究

一、引言

三维场景重建是计算机视觉与图形学领域的核心问题之一，其目标是从二维观测中恢复场景的三维几何结构与外观信息。传统重建方法依赖多视图几何、深度传感器或手工设计的先验约束，在复杂材质、遮挡和光照变化等场景中往往面临精度与鲁棒性的双重挑战。近年来，神经辐射场（NeuralRadianceFields,NeRF）的提出从根本上改变了静态场景重建的技术范式。NeRF利用多层感知机将空间坐标与视角方向映射为体积密度和颜色辐射，并通过体渲染实现逼真的新视角合成。然而，现实世界中的大量场景处于动态变化之中，包含运动人体、行驶