基于STM32的无人机避障雷达预警系统开发与实现_低空经济与无人机交通_2026年课程设计.docxVIP

PAGE20

目录

基于STM32的无人机避障雷达预警系统开发与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件装配与调试过程

6.3核心功能模块实现

6.2软硬件联调与问题解决

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计与执行结果

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于STM32的无人机避障雷达预警系统开发与实现

摘要

近年来低空经济快速起步，物流配送、电力巡检、农林植保等场景中的小型无人机数量持续增长，作业空域日趋密集。无人机在低空飞行时面临电线、树枝、建筑边角等“小目标”威胁，此类目标雷达截面小、背景杂波强，传统避障手段难以稳定探测。超声波传感器有效距离通常不足5米