2025年中职工业机器人技术（故障排查与维护）试题及答案.docVIP

2025年中职工业机器人技术（故障排查与维护）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分)

1.工业机器人故障排查的第一步是（）

A.观察故障现象B.查阅手册C.更换部件D.重启机器人

2.机器人运行过程中突然停止，且报错信息为过载，可能的原因是（）

A.程序错误B.电机故障C.负载过重D.传感器损坏

3.以下哪种情况会导致机器人重复定位精度变差（）

A.关节润滑油不足B.示教器损坏C.控制柜过热D.机器人安装不平

4.机器人在焊接时出现焊缝不连续，可能是（）故障。

A.焊接电源B.TCP偏移C.机器人本体D.送丝机构

5.当机器人出现系统故障，无法正常启动时，首先应检查（）

A.电池电量B.网络连接C.安全防护装置D.紧急停止按钮

6.机器人某一轴运动速度异常缓慢，可能是（）问题。

A.编码器B.控制器C.示教器D.气源

7.工业机器人故障诊断的常用方法不包括（）

A.观察法B.测量法C.经验法D.推理法

8.机器人在搬运作业时