第3章 plc模拟量控制系统.pptxVIP

第3章PLC模拟量控制系统;本章导览;3.1模拟量闭环控制系统概述;模拟量采集与转换;变送器的作用与分类;闭环控制系统组成;PID控制原理;PID控制的数学表达式;P/I/D三环节的作用;PID控制器的设计步骤;3.2模拟信号的处理;采样与量化;奈奎斯特采样定理;量化公式;模拟量输入模块EM231;AIW数据格式;模拟量输出模块;AQW数据格式与模拟量地址;3.3.1PID回路概念;PID正作用与反作用;回路输入值转换及标准化;回路输出值的转换;回路输出变量操作;PID控制方式：自动/手动;PID回路表;PID回路指令;3.4PID控制实验：水箱水位;PID参数设置;PID控制回路的编程步骤;思考与应用;本章小结