第7章 基于步进电机和滚珠丝杆的定位控制实验.pptxVIP

CHANG’ANUNIVERSITY第7章基于步进电机和滚珠丝杆的定位控制实验长安大学张军

CHANG’ANUNIVERSITY主要内容7.1工作原理7.2硬件系统设计7.3步进电机控制方法7.4控制系统软件设计7.5实验结果

CHANG’ANUNIVERSITY7.1工作原理第7章步进电机与滚珠丝杆定位控制

CHANG’ANUNIVERSITY7.1.1滚珠丝杆与步进电机滚珠丝杆：钢珠在螺帽与螺杆间运动，将滑动接触转为滚动接触，把钢珠滚动转换为螺帽直线运动。具有高定位精度、高寿命、低污染、可高速正反向传动等特性，导程一般为1~10mm。步进电机：由定子和转子组成，通过切换电流流向控制定子线圈电流，使电机以固定步距角一步一步转动。采用开环控制，以脉冲信号控制转动方向和速度。本台架滚珠丝杆导程5mm，步进电机直接驱动，通过改变脉冲数实现位置定位，台架带刻度便于判断定位距离。

CHANG’ANUNIVERSITY7.1.2实验内容与步骤主要内容：了解步进电机工作原理及驱动器配置方式分析控制系统电气原理图与连线方法掌握PLC驱动步进电机的程序控制方法主要步骤：断电状态下连接PC/PPI电缆，上电运行STEP7-Micro/WIN32设置PLC型号与通信参数，编译并下载控制程序

CHANG’ANUNIVERSITY7.2硬件系统设计第7章步进电机与滚珠