第8章_基于直流无刷电机的传送带传输控制实验.pptxVIP

长安大学张军第8章基于直流无刷电机的传送带传输控制实验

主要内容PART01实验简介实验任务学习目标PART02工作原理无刷电机传感检测PART03硬件系统PLC与驱动器I/O接线PART04软件设计流程控制梯形图逻辑PART05实验结果视频演示调试要点

8.1实验任务与学习目标学习目标：1.掌握直流无刷电机及驱动器的基本控制方法2.理解光电、电感、电容传感器在物料检测中的作用3.完成PLC输入/输出接线、程序下载与现场调试4.实现传送带送料、物料识别、分拣和计数功能

系统工作链条PLC主机采集传感器信号输出控制指令驱动器启动/停止调速与方向控制直流无刷电机带动输送带完成送料传感器组检测有无识别金属/尼龙电磁铁执行分拣配合计数控制目标：稳定输送+准确识别+按类别分拣+自动计数

8.1直流无刷电机工作原理工作原理：通电导体在磁场中受力，产生转矩使转子旋转。定子产生磁场，转子上的电枢线圈通电。线圈电流在磁场中受到安培力，形成转矩，推动转子转动。通过换向器和电刷，在线圈转过特定位置时改变电流方向，使转矩方向始终保持一致。因此转子能连续旋转，把电能转换为机械能。

8.2.1系统硬件组成·PLC：完成逻辑控制、计数和输出驱动·直流无刷电机：驱动传送带运行和停止·传感器：检测物料有无、金属和尼龙材质·触摸屏/指示灯：用于参数设置和状态提示·电磁铁：执行分拣挡