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2026年河南省工业机器人编程与调试专项训练题库及答案

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2026年河南省工业机器人编程与调试专项训练题库及答案

一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）

1.在工业机器人编程中，使用示教编程时，操作员需要手动引导机器人到目标位置，完成轨迹记录。若机器人需要重复执行某段轨迹，以下哪种方式最符合示教编程的特点？

A.编写复杂的运动方程

B.使用离线仿真软件预先设定路径

C.手动示教并存储轨迹点

D.通过传感器自动识别目标位置

参考答案：C

2.工业机器人调试过程中，若发现机器人动作时出现超程，可能的原因包括电机过载。以下哪种情况最可能导致电机过载？

A.机器人工作空间设置过大

B.机器人负载超出额定范围

C.机器人控制器参数设置不当

D.机器人本体结构变形

参考答案：B

3.工业机器人编程中，使用绝对坐标编程时，机器人每次运动指令都是基于一个固定的坐标系。以下哪个场景最适合使用绝对坐标编程？

A.需要精确控制机器人相对位置变化的装配任务

B.需要机器人沿复杂曲线运动的焊接任务

C.需要机器人重复执行相同轨迹的搬运任务

D.需要机器人根据传感器反馈调整运动路径的任务

参考答案：