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工业机器人系统运维员基本考试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人本体中，用于实现回转运动的部件通常称为（）。

A.腰部B.大臂C.腕部D.末端执行器

答案：A

解析：工业机器人本体一般由腰部（基座）、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成，腰部实现整体回转运动。

2.六轴工业机器人中，通常承担主要负重并决定机器人工作空间大小的关节位于（）。

A.J1、J2、J3B.J4、J5、J6C.全部六个关节D.仅J1轴

答案：A

解析：前三个关节（J1、J2、J3）决定机器人手腕参考点的位置，承担主要负重，决定工作空间大小。

3.工业机器人示教器中，“ServoOn”按钮的主要功能是（）。

A.紧急停止B.伺服上电使能C.程序复位D.坐标切换

答案：B

解析：伺服上电使能后电机处于励磁状态，可执行运动指令。

4.在机器人控制柜中，用于将交流电转换为直流电的元件是（）。

A.伺服驱动器B.整流器C.变压器D.继电器

答案：B

解析：整流器将交流电转换为直流电，为伺服驱动器母线供电。

5.机器人减速器中，具有体积小、传动比大、承载能力高特点，且广泛用于机器人关节的是（）。

A.谐波减速器B.行星减速器C.蜗轮蜗杆减速器D.直齿轮减速器

答案：A

解析：谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大、精度