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- 2026-10-21 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119407766A
(43)申请公布日2025.02.11
(21)申请号202411455636.5
(22)申请日2024.10.17
(71)申请人鹏城实验室
地址518000广东省深圳市南山区兴科一
街2号
申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工
业大学深圳科技创新研究院）
(72)发明人杨建坤杨洋高文陆海博
(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有
限公司44205
专利代理师刘卓
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书18
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